一、项目背景

在此案例中，德力与一家以基础硫化工为基石，深耕精细化工及新材料领域的现代化高科技企业携手合作。该企业专注于危险化学品、肥料等多元化业务的研发、制造与服务，其主打产品硫酸镁，以卓越的品质在农业、食品、饲料、医药等多个领域均赢得了广泛赞誉与好评。

面对国内市场对硫酸镁产品需求的持续增长，客户企业计划扩大产能以满足市场迫切需求。为实现硫酸镁的高效、密集存储，并保障产品从生产到发运的全程无缝衔接，客户企业选择与德力共同打造一套智慧仓储物流系统以及智能装车系统，旨在提升生产效率和周转效率，以及实现环保与发展的双重突破。

客户需求：

1、在有限空间内满足两类硫酸镁成品的智能密集存储；

2、实现物料包装、入库、存储、出库、输送、装车等环节的全流程智能作业；

3、实现物流和信息流的全周期溯源追踪，强化产品质量安全监管，助力企业绿色可持续发展。

二、自动化立体仓库解决方案

客户仓库存储的物料为颗粒状的一水硫酸镁和七水硫酸镁，德力技术规划团队以标准化物流为基础，以单元化物流为核心，有机融合贯穿了包装、储存、码垛、搬运、输送、自动装车与运输等物流运作全过程，为客户量身定制了“全自动智能四向穿梭立体库”集成解决方案。核心设备由“托盘四向穿梭机器人+货叉提升机+输送机+码垛机器人+自动装车系统+伸缩皮带输送机+穿梭式货架+仓储管理系统及其它辅配件”组成。

三、自动化立体仓库方案亮点及应用成效

1、空间利用率显著提升

该项目总建筑面积3177.34㎡，应用德力智仓托盘四向穿梭货架，实现了立体空间的有效利用，库高21.665m，总库位数达6309 个，同等建筑面积下是传统仓库存储量的8倍，可容纳6300余吨物料。该项目南北侧生产线和仓储有效连接，实现了生产和库存的即时匹配 ，使吨包袋和编织袋硫酸镁物料高效分流作业，订单及时处理发货，提高订单响应力。

2、满足24小时高频作业

①核心设备——托盘四向穿梭机器人

自动化立体仓库部署了13台德力自研自产的新一代托盘四向穿梭机器人，每层均设有充电桩，实现智能调度充电与24小时高频率作业。在WMS、WCS系统指挥调度下，数台穿梭机器人高效协同，出入库效率达132托/小时，日均运输量达900吨，作业效率是较传统仓库的3~5倍，准确率高达99.99%。德力托盘四向穿梭机器人为模块化设计，可灵活增减设备调整效率，深度匹配该项目生产节拍较快，库存周期较短的特性。

②核心设备——货叉提升机

德力智仓技术团队部署了4套自研自产的货叉提升机，与传统提升机相比，货又提升机的配置可节省货架层间输送线，既保证了既有的缓存和出入库效率，还大大节省了成本。德力货叉提升机可与其它货叉提升机联动，特殊情况下，其它设备能够智能替补作业，确保出入库连续高效。货叉提升机以60m/min的速度和±2mm的定位精度，实现了物料换层与出入库的快速精准作业，大幅提高了仓库效率与准确性。

3、实现精益化管理体系

德力智仓WMS仓库管理系统可实现与供应链任意管理系统高效链接的功能，可根据大数据分析和算法技术，实现仓储出入库货位分配、出库排序等策略管理，能够通过库存信息管理，实现库存预警。WMS系统的全周期溯源功能，可助力客户构建合规的管理体系，确保生产、加工、仓储、运输等供应链环节可追溯，既保障产品质量安全，又促进了可持续的生产与管理模式发展。

另外，WMS系统可协同管控自动包装系统、外形检测系统、输送机系统、码垛机器人、伸缩皮带输送机及自动装车机器人等场内作业设备，实现多台设备的智慧集成管理。

4、智能装车效率再突破

为实现客户的自动装车需求，德力提供了智能装车系统解决方案，与智慧仓储物流系统配合使用，自动化装车系统和装车测量定位系统依托软件算法及视觉算法，进行车牌识别、订单互动和装车信息等数据的管理分析，通过桁架机器人实现自动装车，提高一次性装车达标率，效率达60托/时，满足高效、精准、稳定的智能装车需求。

5、保障物料存储安全

根据一水硫酸镁、七水硫酸镁化学特性，德力将电气系统主控柜定制采用了304不锈钢外壳，该材质耐腐蚀、抗高温，减少了因腐蚀导致的电气故障风险，确保电气系统的稳定运行。此外，项目全面部署了自动喷水灭火系统、火灾自动报警系统，为物料的安全储存保驾护航。

该方案将产线、仓储物流、发运输送等环节紧密衔接，规避了动线交错重叠的复杂情况，通过智能调度系统和自动化设备的集成应用，实现了两种包装物料的密集存储、智能出库、自动装车及供应链精益管理。

德力智仓作为行业领先的智慧仓储物流系统及装备集成商，深耕智慧仓储物流领域十余年，在国内外拥有1000+自动化立体仓库成功实施案例，可根据国内外不同客户需求，为客户提供方案规划、验收交付、售后服务等端到端的全链路仓储物流服务。