北京市规划展览馆共分为四层，分为多个展馆，游客来此一层层游览参观每个展馆即可，一般需要1-2小时左右。

　　一层处是博物馆的大厅，这里可以看到一座铜质雕塑，展示了北京三面环山、平原如同海湾的地形，也因此这尊雕塑被称为“北京湾”铜雕。除了有雕塑的空旷大厅外，一层还是临时展厅的所在地，经常举办一些临时展览，如果刚好遇到可以观看一下。

　　二层处有“北京-世界城市”、“美丽北京”、“北京市土地利用规划”、“北京市区县规划”几个展厅，主要是展现当今现代化的北京和城市区划，各个展馆内有北京的城区功能分布、北京市景点建筑等展示，可以了解参观。

　　三层是整个规划展览馆内较为精彩的一层。这里有“北京古城变迁”、“北京历史文化名城保护”、“故宫模型”、“北京历代城市规划师雕塑”和“北京城市规划模型”几大展览。总的来说这一层比较偏向于展示历史上的北京，可以在此看到北京在历史上的样子，非常值得参观。这一层的亮点在于故宫模型和北京城市规划模型两处，故宫模型长9米，宽约5米，微缩了整个故宫的所有建筑，纷繁复杂，值得参观一下。北京城市规划模型更是壮大，总共有三百多平米，原样微缩了整个北京的风貌建筑，部分区域是展示在钢化玻璃之下，游客可以站在其上向下参观。可以来此寻找熟悉的地标地段，十分有趣。

　　四层处则以科技手段展览为主，这里有动感影厅和多媒体影厅，可以观看有关北京的电影，不过需要另外付费10元左右。另外这里还有北京交通、奥运场馆等主题的展览，都可以一一观看一下。